Seconda Rocca dei Malatesta, il castello del Passerello ha visto sorgere sui suoi resti, nel ‘600, il Monastero delle Monache di S. Chiara di clausura, con l’omonima chiesa barocca ancora visitabile.
Accanto è stata ricostruita con i materiali originali l’omonima porta d’ingresso edificata da Sigismondo nel 1449.
Oltrepassando la porta si raggiunge la spianata di Pian del Monte, sede di insediamenti villanoviani oggi visitabili su prenotazione.